Pendirian STKIP Yasika merupakan pengembangan program dari dan oleh Yayasan Sindangkasih Majalengka. Disamping itu pendirian STKIP Yasika juga merupakan jawaban nyata atas keinginan masyarakat di Kabupaten Majalengka untuk dapat meningkatkan kualitas sumber daya manusia secara berkesinambungan. STKIP Yasika merupakan salah satu Perguruan Tinggi Swasta dibawah naungan Yayasan Sindangkasih Majalengka. Sekolah Tinggi Keguruan dan Ilmu Pendidikan Yasika berdiri sejak tahun 2000 tepatnya pada tanggal 1 Agustus, melalui Surat Keputusan Menteri Pendidikan Nasional RI Nomor: 118/D/0/2000 dengan Program Studi Pendidikan Bahasa Sastra Indonesia dan Daerah, dan Program Studi Pendidikan Matematika, masing-masing jenjang strata satu (S1). Hal tersebut diperkuat dengan diperolehnya izin dari bupati kabupaten Majalengka nomor 4214/2503/SOS.
Pada Tahun 2005 STKIP Yasika mendapakan izin operasional yang pertama dengan turunnya SK Dirjen Dikti nomor 2715/D/T/2005 tertanggal 22 Juli tahun 2005 untuk Program Studi Pendidikan Matematika, dan nomor 3538/D/T/2005 tertanggal 14 Oktober tahun 2005 untuk Program Studi Pendidikan Bahasa Sastra Indonesia dan Daerah.
Pada tahun 2010 STKIP Yasika mendapatkan kembali izin operasional yang kedua, dengan terbitnya SK Dirjen Dikti nomor 4983/D/T/K-IV/2010 tertanggal 22 Desember tahun 2010 untuk Program Studi Pendidikan Matematika dan nomor 3718/D/T/K-IV/2009, tertanggal 26 Oktober 2009, dengan kode Perguruan Tinggi 043140 yang beralamat di Jalan Kasokandel Timur Nomor 64, Kabupaten Majalengka Provinsi Jawa Barat.
Kepemimpinan STKIP Yasika Sejak Awal Pendirian Hingga Sekarang
| Nomor | Nama Ketua | Periode |
| 1 | Eno Sunartana, S.Pd, MM | 2000/2001 s.d. 2007/2008 |
| 2 | Dra. Ipong Dekawati, M.Pd | 2008/2009 s.d. 2009/2010 |
| 3 | Eno Sunartana, S.Pd, MM (Alm) | 2010/2011 |
| 4 | Dr. Tedi Sutardi, M.Pd | 2011/2012 s.d. 2014/2015 |
| 5 | Dr. Ricky Yoseptry, M.M.Pd | 2015/2016 s.d. 2017/2018 |
| 6 | Arip Amin, M.Pd | 2018/2019 s.d. 2023/2024 |